Es werden die Prinzipien für die Beurteilung von getriebetechnischen Lösungen für die Knicklenkung von Geländefahrzeugen dargestellt. Die ausgewählten Mechanismen werden einleitend analysiert. Am Beispiel des am häufigsten angewendeten Lenksystems werden das Vorgehen bei der Auswahl der optimalen Geometrie und die Ergebnisse der Optimierungsberechnungen dargestellt.
