Grundlagen der Landtechnik, Band 18 (1968)

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Aufbau und Wirkungsweise elektro-hydraulischer Regelsysteme
(1968) Hesse, Horst
Bei automatischen Regelungen werden in vielen Bereichen der Technik elektro-hydraulische Regelsysteme seit längerer Zeit mit Erfolg eingesetzt. Diese Systeme haben auch bei der Automatisierung von landwirtschaftlichen Produktionsverfahren Eingang gefunden. Ausgehend vom Blockschaltbild eines elektro-hydraulischen Regelkreises wird auf den Aufbau und die Funktion der Einzelglieder dieses Kreises näher eingegangen. Das Verhalten eines stetigen und eines unstetigen Regelsystems für Nachführungen wird bei sprungförmigen und regellosen Eingangsgrößen experimentell und mit dem Analogrechner untersucht.
Beanspruchungen der Antriebselemente von Schlegelfeldhäckslern
(1968) Kühlborn, Hans
Die Ermittlung von Lastkollektiven ist eine notwendige Voraussetzung, um die wirklichen Betriebsbeanspruchungen dynamisch beanspruchter Bauteile im Mehrstufen-Festigkeitsversuch nachfahren und deren festigkeitsgerechte Gestaltung im Laborversuch überprüfen zu können. Es wird in Feldversuchen an ausgeführten Schlegelfeldhäckslern der Drehmomentenverlauf in der Antriebswelle ermittelt und der Einfluß der verschiedenen Parameter zu klären versucht. Es wird ferner gezeigt, wie man aus den für bestimmte Betriebszustände erstellten Teilkollektiven der Beanspruchungen zu einem für die Lebensdauer der betreff enden Bauteile repräsentativen Gesamtkollektiv kommen kann.
Beitrag zum Mechanismus des Dreschprozesses
(1968) Hassebrauck, Bodo
Die Untersuchung befaßt sich mit dem Wirkungsmechanismus des Dreschvorgangs von Körnerfrüchten unter besonderer Berücksichtigung des Häckseldrusches. Der Häckseldrusch hat seine Bedeutung zwar nur noch in einigen Ländern Osteuropas behalten; die Untersuchungen des Häckseldruschverfahrens führten aber zu neuen allgemeinen Erkenntnissen des Dreschvorgangs, so vor allem, daß die Trennung der Körner aus der Ähre mittels Massenkräfte wesentlich ungünstiger ist als mit Hilfe von Druck- und Reibkräften.
Berechnung der Wurfvorgänge beim Schleuderdüngerstreuer
(1968) Dobler, Klaus; Flatow, Jürgen
Um Schleuderdüngerstreuer schon bei der Konstruktion so auslegen zu können, daß sie ein gewünschtes Streubild liefern, ist es notwendig, daß sich die beim Streuen auftretenden Wurfvorgänge vorausberechnen lassen. Dabei ist es vor allem wichtig zu wissen, wie sich die verschiedenen Einflußfaktoren, beispielsweise Scheibengröße, Scheibendrehzahl und Aufgabeort des Streugutes, auf die Wurfweite und Streugenauigkeit des Schleuderstreuers auswirken. Es werden mit Hilfe des Analogrechners Diagramme ermittelt, die die oben genannten Zusammenhänge klar erkennen lassen und eine einfache Berechnung der Wurfvorgänge ermöglichen.
Betrachtungen über das Befüllen und Entleeren von Vorratsbehältern für Schüttgüter
(1968) Kohsiek, Heinrich
Schon bei stationären Behältern für Schüttgut gibt es viele Probleme beim Befüllen, Lagern und Entleeren, wieviel mehr bei den fahrbaren Behältern in der Landwirtschaft. Die Erzielung eines konstanten Mengenstromes bei der Verteilung von Dünger und Saatgut, insbesondere von Feinsämereien und Pflanzenschutzmitteln, ist dadurch sehr erschwert. Die Betrachtungen sollen anhand fremder und eigener Untersuchungen einen Einblick in die Problematik der Schüttgutbewegung beim Entleeren von Vorratsbehältern geben.
Der Wandel in Forschung und Lehre auf dem Gebiete der Landtechnik
(1968) Matthies, Hans Jürgen
Forschung und Lehre der Landtechnik befinden sich zur Zeit in einem Übergangsstadium, das die zukünftige Entwicklung noch nicht klar erkennen läßt. Nach einer Analyse der bisherigen Entwicklung und ihrer Voraussetzungen wird im zweiten T eil dieses Beitrages der Versuch unternommen, anhand von neuentwickelten wissenschaftssystematischen Gliederungen und Modellen den voraussichtlichen oder zweckmäßigen Rahmen für die zukünftige Entwicklung von Forschung und Lehre zu beschreiben. Es wird besonders darauf hingewiesen, daß es auch einer Hilfe außerhalb der Landtechnik stehender Gremien und staatlicher Stellen bedarf, um die großen Aufgaben insbesondere auf dem Gebiete der Forschung lösen zu können.
Die Ermittlung des Leistungsbedarfs von Schlegelfeldhäckslern - Beitrag für einen betriebstechnischen Verfahrensvergleich der Halmfuttergewinnung
(1968) Kühlborn, Hans
Die Analyse landwirtschaftlicher Produktionsverfahren ist ein wichtiger Bestandteil betriebstechnischer Forschung. Die Lösung dieser Aufgabe setzt die Kenntnis technischer Grunddaten voraus, die, soweit sie für die einzelnen Verfahren noch nicht vorliegen, erarbeitet werden müssen. In Feldversuchen wird der Leistungsbedarf der Schlegelfeldhäcksler an der Gelenkwelle unter dem Einfluß der verschiedenen Einflußfaktoren systematisch untersucht und dargestellt. Der Einfluß der Zugleistung auf den Gesamtleistungsbedarf wird an einem Zahlenbeispiel erörtert.
Die Gestaltung einer neuen Reihe regelnder Kraftheber und ihrer Steuergeräte
(1968) Koenig, Walter
Es wird gezeigt, wie eine große Schlepperfirma aus vier konstruktiv völlig verschiedenen Krafthebern für ihre Schleppertypen unter Ausnutzung aller Erfahrungen und Erkenntnisse eine neue Typenreihe von Krafthebern entwickelt, die alle Forderungen in energetischer, funktioneller und fabrikatorischer Hinsicht erfüllen. Das notwendige Arbeitsvermögen der Kraftheber wurde den Schleppertypen zugeordnet, indem der Pflug mit dem jeweils größten statischen Moment angenommen wurde und unter Berücksichtigung von Erfahrungszahlen für Wirkungsgrad und Losreißkräfte zuerst generell die innere Kinematik, dann speziell die äußere Kinematik so variiert wurde, daß über den ganzen Hub ein Kraftüberschuß vorhanden ist. Dabei ergeben sich vier neue Krafthebertypen mit einem Arbeitsvermögen von 1030 bis 2090 kpm für Schlepper mit einer Motorleistung von 22 bis 92 PS.
Die Nachfrage nach Landmaschinen im Strukturwandel der Landwirtschaft
(1968) Meinhold, Kurt; Hollmann, Peter; Neander, Eckhart
Gegenstand der vorliegenden Untersuchung ist die Analyse der Bestimmungsgründe für die künftige Entwicklung der Nachfrage der westdeutschen Landwirtschaft nach Landmaschinen. Kurzfristig kommt den zu erwartenden Veränderungen der Preis- Kostenverhältnisse und der gegenwärtig im Durchschnitt der Betriebe bereits vorhandenen Maschinenausrüstung die größte Bedeutung zu. Bei mittelfristiger Betrachtung treten die Auswirkungen in den Vordergrund, die sich aus der fortgesetzten Anpassung der Zahl und Produktionskapazität der landwirtschaftlichen Betriebe an die sich ändernden gesamtwirtschaftlichen Bedingungen ergeben. Die voraussichtliche künftige Mengennachfrage nach Landmaschinen und ihre Zusammensetzung werden im einzelnen für die Gruppen der Nebenerwerbs-, Übergangs- und Vollerwerbsbetriebe untersucht. Abschließend wird die Frage erörtert, unter welchen Bedingungen technische Neuerungen im Landmaschinenbau zu einer zusätzlichen Nachfrage in den Betrieben führen.
Die Zugfähigkeit von Ackerschleppern mit großer Motorleistung bei Hinterrad- und Allradantrieb
(1968) Sonnen, Franz Josef
Die Motorleistung der landwirtschaftlichen Schlepper ist in den vergangenen Jahren ständig gestiegen. Es würde deshalb die Zugfähigkeit von Schleppern mit Hinterrad- und Allradantrieb bei verschiedenen Motorleistungen untersucht, um deren Einsatzbereiche bestimmen zu können. Dazu wurden Gleichungen über die Zugfähigkeit für die verschiedenen Schlepperbauarten aufgestellt und diese mit zum Teil bekannten Kenngrößen ausgewertet. Um einen sicheren Vergleich der Schlepperbauarten zu ermöglichen, wurden die so gewonnenen Werte für Zugkraft und Rollwiderstand auf die Motorleistung bzw. auf das Schleppergewicht bezogen. - Für die Motorleistungen von 60 und 90 PS wurden für bestimmte Triebkraftbeiwerte die möglichen Zugkräfte bestimmt und diese den bei Anhängern und Pflügen auftretenden Widerständen gegenübergestellt. Die Ergebnisse bestätigen den Einfluß von Stützkräften, die vom Gerät auf den Schlepper übertragen werden, auf die Zugfähigkeit. Sie zeigen ferner, daß auf leichten Böden mit geringem Pflugwiderstand die Zugfähigkeit von Schleppern mit großer Motorleistung nicht immer ausgenutzt werden kann und daß die Überlegenheit des Allradantriebes gegenüber dem Hinterradantrieb mit schlechter werdenden Bodenverhältnissen steigt.
Erfahrungen und Möglichkeiten des Zählens von Samenkörnern mit Hilfe elektrischer Aufnehmer
(1968) Eimer, Manfred
Das allgemein übliche manuelle Zählen von Samenkörnern bei der Pflanzenzüchtung und Saatguterzeugung ist sehr zeitraubend. Die neuentwickelten Körnerzählgeräte sind für einen universellen Einsatz hinsichtlich Anwendungsbereich, Handhabung, Fassungsvermögen u. dgl. noch nicht geeignet. Es werden die technischen Prinzipien des Förderns und Zählens der Körner untersucht und Anforderungen, die an die Geräte zu stellen sind, zusammengestellt. Zur Zeit erfüllt der Wendelschwingförderer die Aufgabe des Förderns und Aufreihens der Körner am besten. Die verschiedenen elektrischen Aufnehmer werden hinsichtlich Zählleistung und -genauigkeit untersucht. Darüber hinaus wird an einem Beispiel gezeigt, daß auch eine Größenklassierung der Körner mit solchen Aufnehmern möglich erscheint.
Experimentelle und simulierte Untersuchung eines elektrohydraulischen Pflugregelungssystems
(1968) Hesse, Horst; Möller, Rudolf
Die Untersuchung gliedert sich in drei Teile. Zunächst wurden mit einer näher beschriebenen elektrohydraulischen Tiefenregelung Feldversuche durchgeführt und die Regelgüte im praktischen Einsatz ermittelt. Davon ausgehend wurde ein Modell des Regelungssystems auf dem Analogrechner entwickelt und durch Eingabe einer bei den Feldversuchen auf Magnetband aufgenommenen Störgröße simuliert. Im dritten Teil der Arbeit wurde diese Störgröße einem Rauschgenerator entnommen, also künstlich erzeugt, womit eine von Feldversuchen völlig unabhängige Untersuchung der Pflugregelung erreicht wurde.
Frequenzspektren der auf den Fahrer einwirkenden mechanischen Schwingungen bei Ackerschleppern und Mähdreschern
(1968) Sjeflot, Lars; Dupuis, Heinrich
Über die frequenzabhängigen Wirkungen von Schwingungen auf den Menschen liegen weitgehende Kenntnisse vor. Weniger bekannt sind die auf die Fahrer von landwirtschaftlichen Fahrzeugen einwirkenden mechanischen Schwingungen bzw. deren Frequenzverteilung sowie deren physiologische Wirkungen. Es wird eine exakte Analyse der Frequenzspektren der auf der Sitzfläche der Fahrer landwirtschaftlicher Fahrzeuge sowie am Getriebeblock der Schlepper auftretenden Schwingbeschleunigungen in drei Koordinatenachsen gegeben, wobei die wichtigsten Einflußfaktoren variiert werden. Das bei der Durchführung der Frequenzanalysen angewandte Verfahren wird beschrieben.
Gleitlager aus Kunststoff und ihr Einsatz in Staubatmosphäre
(1968) Mittelbach, Bernd
Landmaschinen weisen heute noch durch das Abschmieren vieler Lagerstellen einen hohen Anteil an Pflegearbeiten auf, der mit Hilfe von Kunststofflagern vermindert werden kann. Es wurde deshalb die Verwendungsmöglichkeit von Gleitlagern aus thermoplastischen Kunststoffen im Landmaschinenbau untersucht. Dabei zeigte sich, daß Kunststofflager im Trockenlauf nur bei sehr geringen Belastungen einsetzbar sind. Mit relativ zur Belastung umlaufenden Kunststoff schichten, die beim Einbau mit Fett geschmiert werden, lassen sich aber mittlere Belastungen und ausreichende Laufzeiten erzielen. Durch Staub nimmt der Verschleiß stark zu, doch verhalten sich Kunststofflager - insbesondere bei grüberer Staubkörnung - durch Einbetten der Fremdkörper besser als Metallager. Als Gegenlaufflächen sind besonders bei Staubeinwirkung möglichst harte, geschliffene Stahlflächen zu verwenden.
Grundkonzeptionen der Stufengetriebe moderner Ackerschlepper
(1968) Renius, Karl Theodor
Einleitend wird ein Überblick über die historische Entwicklung der Stufengetriebe für Ackerschlepper und den derzeitigen technischen Stand gegeben. Anhand von neu zusammengestellten Getriebesinnbildern, die für eine allgemeine Verwendung vorgeschlagen werden, wird eine größere Anzahl moderner Schleppergetriebe nach Art der Schaltung in verschiedene Gruppen eingeteilt, in Aufbauplänen dargestellt und miteinander verglichen. Ausgehend von der einfachsten Bauart, dem Schieberadgetriebe, werden die Getriebe mit Klauen- und Stiftschaltung sowie die synchronisierten Getriebe behandelt. Als höchste Entwicklungsform des Stufengetriebes werden zwei Konstruktionen, bei denen alle Gänge unter Last gewechselt werden können, dargestellt und diskutiert.
Grundsätzliche Überlegungen zur Automatisierung der landwirtschaftlichen Produktion
(1968) Batel, Wilhelm
ln einer Übersicht werden neben einer Systematik grundsätzliche Überlegungen zur Automatisierung der landwirtschaftlichen Produktion gebracht. Es werden die Begriffe Automatisierung und Produktion erörtert und anschließend das eigentliche Thema in drei Abschnitten behandelt: die Automatisierung der Bewegungslenkung, die Automatisierung von physikalisch-technologischen Prozessen und die Automatisierung von biologisch-technologischen Prozessen.
Grundsätzliches zur Trockenabscheidung von Feststoffteilchen aus Abluftströmen der landwirtschaftlichen Technik
(1968) Wasmund, Reinhard
Zur Trockenabscheidung von Feststoffteilchen aus Abluftströmen der landwirtschaftlichen Technik kommen aus technischen und wirtschaftlichen Gründen die beiden unterschiedlichen mechanischen Verfahren der Schwerkraft- und der Zentrifugalkraftabscheidung in Betracht, wobei allerdings jedes seinen speziellen Wirksamkeitsbereich hat. Mit Hilfe der theoretischen Grundlagen und ihrer zeichnerischen Anwendung wird das Grundsätzliche der beiden Methoden herausgestellt. Darauf fußend, werden Empfehlungen für die praktische Durchführung der Trockenabscheidung gegeben.
Meß- und Übertragungsprobleme bei der Automatisierung in der Landtechnik
(1968) von Zabeltitz, Christian
Der Fortschritt bei der Automatisierung in der Landtechnik wird sehr stark durch die Auswahl, Entwicklung und Konstruktion geeigneter Fühler zur Messung von Regelgrößen beeinflußt. Anhand von ausgewählten Beispielen wird die Wirkungsweise verschiedener Fühlersysteme in systematischer Reihenfolge beschrieben. Für die Umformung von mechanischen Größen, wie Wege, Winkel und Kräfte, gibt es eine Reihe von Meßwertgebern, deren Funktionen dargestellt werden. Versuche mit optischen Fühlern haben ergeben, daß sich sowohl Kartoffeln und Steine für einen Trennvorgang als auch Rübenpflanzen und Erdboden für die Vereinzelung und Nachführung mit einem Fotoelement als Aufnehmer voneinander unterscheiden lassen. Für den gleichen Zweck wie optische Fühler lassen sich Ultraschallmeßwertgeber verwenden.
Meßmethoden und Kenngrößen zur Ermittlung des Arbeitserfolges beim Pflügen
(1968) Feuerlein, Walter
Durch das Pflügen werden physikalische, biologische und chemische Veränderungen des Bodens eingeleitet, die sowohl das Pflanzenwachstum während einer Vegetationsperiode als auch den Status der Bodenfruchtbarkeit auf längere Sicht beeinflussen. Diese Einflußnahme geschieht mittels der beim Pflügen unmittelbar auftretenden Effekte des Wendens, Lockerns, Krümelns und des (unerheblichen) Mischens, aber auch durch die Gestaltung der Bodenoberfläche und ganz allgemein durch den Transport des Bodens. Für die Messung dieser "Sofort-Effekte" wurden Methoden und Geräte entwickelt. In mehrjährigen Feldversuchen wurden auf drei Bodenarten, für je drei Arbeitstiefen und Fahrgeschwindigkeiten Meßwerte ermittelt, welche für die sechs untersuchten typischen Pflugkörper zahlenmäßige Angaben über den Arbeitserfolg erlauben. Es wird gezeigt, wie der Arbeitserfolg von Pflugkörpern anhand von Zahlenwerten verglichen werden kann, sofern die Definition des Bodens, die Geschwindigkeit und das Breiten- Tiefen- Verhältnis des Furchenquerschnittes einheitlich gehandhabt werden. Außerdem wird zur optimalen Geschwindigkeit, zur Breite des Schlepperreifens in der Furche und zum Zugkraftbedarf der Pflugkörper Stellung genommen.
Optimale Querschnittsformen von biegebeanspruchten Abkantprofilen
(1968) Witte, Ernst
Bei dem Entwurf eines Biegeträgers treten im Hinblick auf den Werkstoffaufwand zwei Optimalprobleme auf: die optimale Werkstoffverteilung über den Trägerquerschnitt und die optimale Werkstoffverteilung in Trägerlängsrichtung. In der vorliegenden Arbeit wird nur das erstgenannte Problem behandelt. Die im Sinne des Leichtbaus zu fordernde optimale Anordnung der Querschnittsfläche ist besonders für Abkantprofile bedeutungsvoll, da ihre einfache Herstellung selbst bei Kleinserienfertigung die Anwendung spezieller Querschnittsformen und -abmessungen recht - fertigt. Für eine Anzahl einfacher Grundformen von Abkantprofilen werden mit Hilfe der Methode des optimalen Entwurfs für den allgemeinen Beanspruchungsfall zweiachsiger Biegung die jeweils optimalen Abmessungsverhältnisse des Querschnittes bestimmt. Dabei wird das Verhältnis Steghöhe zur Gesamtbreite des Fertigungsbandes als wesentlicher Querschnittsparameter in die Theorie des optimalen Entwurfes eingeführt. Das Ergebnis wird, von einem Fertigungsband gleicher Breite und Dicke, also von gleichbleibendem Werkstoffaufwand ausgehend, in Form dimensionsloser Koeffizienten dargeboten, die das jeweils optimale Abmessungsverhältnis angeben und Maßzahlen für die jeweilige Beanspruchung darstellen.

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